أبني أنظمة تطير وتستشعر وتُقيّم نفسها بنفسها.
أستاذ مساعد ورئيس قسم هندسة نظم المعلومات في جامعة الشرق الأدنى، بخلفية في الهندسة الكهربائية. أطوّر محاكيات لمسابقات الطائرات المسيّرة تعمل على طيارات آلية حقيقية، ورادارًا سلبيًا باستخدام أجهزة SDR وFPGA، وأبحث في روابط الاتصال اللاسلكي NOMA / MIMO.
ساحة الاشتباك الافتراضية للطائرات المسيّرة
المشروع الرئيسي · 2026
مسابقة افتراضية لقتال الطائرات المسيّرة، تعمل على طيارات ArduPilot آلية حقيقية.
منصّة مسابقات لفرق الطائرات المسيّرة ثابتة الجناح، مبنية على نموذج مسابقة «Savaşan İHA» في مهرجان تكنوفست (TEKNOFEST). تحصد الفرق النقاط بإبقاء الخصم داخل منطقة الإصابة في كاميرتها، وإنجاز مهمة الانقضاض على رمز QR، وتجنّب المخالفات، والهبوط الآمن. كل طائرة هي طيار آلي حقيقي ArduPlane SITL، يقودها كود الفريق نفسه أو يقودها يدويًا من قمرة قيادة ثلاثية الأبعاد في المتصفح، ويقوم حَكَم آلي باحتساب نتيجة كل مباراة من البيانات الفعلية. ويتابع الضيوف المباراة بالأبعاد الثلاثية عبر رابط واحد.
افتح الساحة مباشرة · uavarena.github.io ↗
- محرّك التحكيم: التحقق من الإقفال على الهدف (نافذة ≥ 4 ثوانٍ، ≥ 90% داخل المنطقة، دون انقطاع > 0.3 ثانية)، سياج جغرافي، مراقبة انقطاع البيانات، عقوبات الادعاء الكاذب والتصادم، ثم إنذار / تجميد / إقصاء.
- أربع لوائح قواعد: القياسية، ونمط TEKNOFEST، وسيناريو دفاعي، ودوري مستقل.
- نمط الدوري: ضباب الحرب، رادار أرضي، مواقع صواريخ أرض-جو مخفية، تشويش على GPS والاتصالات، إجراءات إلكترونية مضادة على متن الطائرة، ومشغّل موسم آلي ينشر الترتيب وإعادات ثلاثية الأبعاد.
- صور كاميرا لكل طائرة تُبثّ إلى كل فريق، مع مقاطع أدلّة مسجّلة لمراجعة كل عملية إقفال.
- اللعب النظيف: رموز دخول لكل فريق، وحدود للطلبات، وتوقيت من جهة الخادم، ومنفذ MAVLink معزول لكل فريق.
- تعدد الطيارات الآلية: طائرات ArduPilot وPX4 تُعتمد قبل المباراة، وتتوزع على عدة حواسيب.
| # | الإعداد | النتيجة |
|---|---|---|
| 1 | صيّادان متطابقان | تصادما عند 23.7 ثانية، وخرج كلاهما |
| 3 | صيّاد مقابل دورية، 10 دقائق | 11 إقفالًا صحيحًا؛ النتيجة النهائية 135 – 3 |
| 4 | فريق يخرج من السياج مقابل فريق يدّعي كذبًا | إقصاء بعد 30 ثانية / بعد 5 ادعاءات كاذبة |
| 5 | انقطاع البيانات عند 60 ثانية | إنذار عند 5 ثوانٍ، وإقصاء عند 30 ثانية |
| 6 | ArduPlane SITL، ثلاث جولات | إقفالات صحيحة في كل جولة؛ وحلّ الهبوط المتدرّج مشكلة التصادم أثناء الاقتراب |
أول التقاء هو أخطر لحظة
مع كود متطابق، اتجهت الطائرتان نحو بعضهما خلال 20 ثانية من الإقلاع. تحتاج الفرق إلى قاعدة لتجنّب التصادم قبل خوارزمية الإقفال.
الطائرات المتكافئة تدور إلى الأبد
النقاط تأتي من عدم التماثل: الإبطاء للالتفاف بشكل أضيق (ω = g·tan φ / V)، أو استغلال الارتفاع، أو الابتعاد ثم العودة للاشتباك.
المراوغة تساوي الهجوم قيمةً
هدف يمكن التنبؤ بحركته تعرّض لـ 11 إقفالًا في 10 دقائق. الإقفال عليك يكلّف −2، مقابل +10 للمهاجم.
الخبرات العملية
16 عامًا بين الأكاديميا والصناعة والتدريس
- سبتمبر 2025 – حتى الآنسنة و3 أشهرNEUأكاديمي
رئيس قسم هندسة نظم المعلومات
جامعة الشرق الأدنى · نيقوسيا- قيادة القسم، والمشاركة في تأسيس كلية الذكاء الاصطناعي والمعلوماتية الجديدة.
- عُيّنت أولًا في قسم تحليل البيانات (فبراير 2025)، ثم انتقلت إلى نظم المعلومات بما يتوافق مع تخصصي في تطبيقات الذكاء الاصطناعي والروبوتات والأنظمة.
- سبتمبر 2024 – حتى الآنسنتان و3 أشهرNEUأكاديمي
أستاذ مساعد
جامعة الشرق الأدنى · نيقوسيا- الإشراف على مشاريع طلابية واقعية في الذكاء الاصطناعي وهندسة البرمجيات، مثل الذكاء الاصطناعي للأمن السيبراني، وتطبيق لحساب السعرات، ولعبة شطرنج بالذكاء الاصطناعي.
- البحث في التحليل الرياضي لتقنيات التضمين والنفاذ المتعدد: 64-QAM وNOMA وOTFS وMassive MIMO.
- تعليم الطلاب توظيف الذكاء الاصطناعي التوليدي في الروبوتات وتصميم الدوائر المنطقية ومعالجة الكلام واختبار البرمجيات.
- يوليو 2023 – أكتوبر 2024سنة و4 أشهرRLصناعي
رئيس هندسة البرمجيات
RoboLabs · إسطنبول- قيادة تطوير البرمجيات الثابتة للأنظمة الفرعية للروبوت (ESP) ووحدات التحكم الرئيسية (NVIDIA Jetson).
- مسؤول عن معمارية البرمجيات وتصميم النظام، وإدارة عبء عمل الفريق، والتنسيق مع فريق العتاد والأقسام الأخرى.
- سبتمبر 2023 – أغسطس 2024سنةNEUأكاديمي
محاضر
جامعة الشرق الأدنى · نيقوسيا- تدريس البرمجة، والبرمجة كائنية التوجه، والخوارزميات، والوكلاء الأذكياء والاستدلال في قسم هندسة الذكاء الاصطناعي ومعهد الذكاء الاصطناعي والروبوتات.
- تدريس متطلبات البرمجيات لطلاب الدراسات العليا، والبحث في تطبيقات الذكاء الاصطناعي في الاتصالات اللاسلكية ومعالجة الإشارات والروبوتات والأسواق المالية.
- يوليو 2022 – يونيو 2023سنةRLصناعي
مهندس برمجيات
RoboLabs · إسطنبول- تطوير برمجيات التحكم لروبوتات التعقيم C-bot بالأشعة فوق البنفسجية، بأنماط ذاتية ويدوية ومؤقتة وتتبّع رموز QR.
- العمل على أنظمة البطارية والأشعة فوق البنفسجية والحركة، وحل مشكلات في تصميم التحكم والاتصال.
- مارس 2022 – حتى الآن4 سنوات و9 أشهرCKتدريس
محاضر عبر الإنترنت
Course Khana · إسطنبول · عن بُعد- تدريس مقررات الهندسة الكهربائية والإلكترونية وهندسة الحاسوب للمرحلة الجامعية: الإلكترونيات 1 و2، ومعالجة الإشارات، والاتصالات اللاسلكية، وتصميم الأنظمة الرقمية، ودوائر الاتصالات.
- تقديم محاضرات مباشرة عبر Zoom باستخدام السبورات الرقمية.
- سبتمبر 2021 – أكتوبر 2022سنة وشهرانOXصناعي
شريك مؤسس ومطوّر كمّي
Oxyinance Technologies · إسطنبول- بناء أنظمة تداول آلية للأسهم والعملات الأجنبية والعملات المشفرة، تعتمد على نماذج رياضية ونماذج ذكاء اصطناعي.
- تصميم استراتيجيات أساسية وفنية وتنفيذها بلغات Python وC/C++ وMATLAB.
- فبراير 2019 – أغسطس 2021سنتان و7 أشهرNEUأكاديمي
مساعد باحث
جامعة الشرق الأدنى · نيقوسيا- تدريس مقررات ومعامل جامعية في الإلكترونيات والذكاء الاصطناعي ومعالجة الإشارات والرؤية الحاسوبية.
- البحث في معالجة إشارات المصفوفات وتقدير اتجاه الوصول وNOMA وMIMO، مع النشر في منصات IEEE وSpringer.
- مراجعة رسائل الماجستير والدكتوراه، وإعداد قالب LaTeX الرسمي للرسائل الجامعية في الجامعة.
- يوليو 2015 – أغسطس 2015شهرانQAبداية المسيرة
مهندس كهرباء
مشروع إنشائي · الدوحة، قطر- إدارة الأعمال الكهربائية وفق المخططات المدنية والكهربائية، والإشراف على ثلاثة فرق عمل.
- يوليو 2010 – فبراير 20118 أشهرSYبداية المسيرة
مصمم مواقع وممتحن ICDL
مركز سينرجي سوهاج · سوهاج، مصر- تصميم وبرمجة مواقع مركز تدريب في تطوير الأعمال وMicrosoft Office والبرمجة.
- ممتحن ICDL رسمي ضمن عقد مع وزارة التربية والتعليم.
الشهادات
- 2025AI Product ManagerIBM
- 2025AI Product ManagerMicrosoft
- 2025FPGA Softcore Processors and IP AcquisitionUniversity of Colorado Boulder
- 2025Hardware Description Languages for FPGA DesignUniversity of Colorado Boulder
- 2024Google AI EssentialsGoogle
- 2023ROS 2 Nav2 with SLAM and NavigationUdemy
- 2023ROS 2 for Beginners (Foxy, Humble)Udemy
المهارات
اللغات
- العربية · اللغة الأم
- الإنجليزية · بطلاقة
- التركية · مستوى مبتدئ
مشاريع أخرى
عتاد، وإشارات، وبرمجيات
رادار FM سلبي (PCL)
بحثنظام تحديد موقع متماسك سلبي يكشف الطائرات باستخدام محطات البث FM كمصادر إضاءة. يستخدم مستقبلات RTL-SDR، ولوحة FPGA من نوع DE10-Lite، ومعالجة الالتباس المتقاطع مع إلغاء المسار المباشر بلغة Python، وبيانات ADS-B كمرجع للتحقق. الخطوة التالية: مصفوفة متماسكة متعددة القنوات.
QR Lab
منشوراتصال من الشاشة إلى الكاميرا بين الهواتف: نقل ملفات بترميز النافورة، وتعدد إرسال لوني ومكاني، وبثّ طبقي بأسلوب NOMA مع SIC، واختبارات مشفّرة لكل مجموعة، ودردشة QR مشفّرة من طرف إلى طرف (ECDH + AES-GCM). يتوفر أيضًا كتطبيق Android يعمل دون إنترنت، وجُرّب ميدانيًا مع أكثر من 20 طالبًا.
MDANetwork
نموذج أولينظام شبكات ودردشة نظير-إلى-نظير حقيقي: تتواصل العُقد مباشرةً دون خادم وسيط مركزي، وعبر شبكات مختلفة. يعمل على الحاسوب والويب، ومن المخطط إصدار عميل Android أصلي بلغة Kotlin.
FlyDetectandTrack
رؤية حاسوبيةتتبّع حيّ للحشرات بمعرّفات ثابتة، باستخدام الكشف عبر OpenCV، ومرشّح كالمان لكل مسار، والتعيين المجري (Hungarian) على IoU. يرسم آثار حركة متلاشية وشاشة معلومات حيّة.
معالج عصبي على FPGA (DE10-Lite)
قيد التصميممسرّع تعليمي بمصفوفة انقباضية INT8 على FPGA من نوع MAX 10 مع معالج Nios V مرن، لقياس أداء استدلال LeNet/MNIST المكمَّم مقارنةً بالبرمجيات.
HomecareBot
بوتمساعد على Telegram يدعم المرضى المتعافين في المنزل بعد جراحة القلب المفتوح، مع تنبيهات لمراقبة الأعراض وإرشادات للرعاية.
الأبحاث
معالجة الإشارات · تقدير اتجاه الوصول (DOA) · Massive MIMO · NOMA · جدولة شبكات 5G
Precoding Design for Massive MIMO Channels with Imperfect CSI Based on Supervised Dimension Reduction Method
A. Abdelbari, B. Bilgehan · International Journal of Communication Systems, vol. 38, e70223
doi:10.1002/dac.70223PESO: Probabilistic Evaluation of Subspaces Orthogonality for Wideband DOA Estimation
A. Abdelbari, B. Bilgehan · Multidimensional Systems and Signal Processing
doi:10.1007/s11045-020-00757-6A Probabilistic-Based Approach for DOA Estimation and Localization of Multiple Sources
A. Abdelbari, B. Bilgehan · International Journal of Communication Systems, vol. 33, e4425
doi:10.1002/dac.4425Throughput Enhanced Scheduling (TES) Scheme for Ultra-Dense Networks
H. Haci, A. Abdelbari · International Journal of Communication Systems, vol. 33, e4229
doi:10.1002/dac.4229Fast Detection and DOA Estimation of the Unknown Wideband Signal Sources
B. Bilgehan, A. Abdelbari · International Journal of Communication Systems, vol. 32, e3968
doi:10.1002/dac.3968MDA: Multiple Decentralized Anchors for Hiding Communication Information
A. Abdelbari · ISMSIT 2022, Ankara (IEEE)
doi:10.1109/ISMSIT56059.2022.9932770A Novel Precoding Design for Frequency-Selective Massive MIMO Channel
A. Abdelbari, B. Bilgehan · AIoTCs 2022, Nicosia (IEEE), pp. 29–32
doi:10.1109/AIoTCs58181.2022.00012A Novel DOA Estimation Method of Several Sources for 5G Networks
A. Abdelbari, B. Bilgehan · ICECCE 2020, Istanbul (IEEE)
doi:10.1109/ICECCE49384.2020.9179306Estimation of Global Solar Radiation Using Back Propagation Neural Network: A Case Study Tripoli, Libya
N. Naser, A. Abdelbari · ICECCE 2020, Istanbul (IEEE)
doi:10.1109/ICECCE49384.2020.9179201An Opportunistic User Scheduling Scheme for Ultra-Dense Wireless Networks
A. Abdelbari, H. Haci · ELECO 2019, Bursa (IEEE), pp. 1080–1084
doi:10.23919/ELECO47770.2019.8990469Fuzzy Logic-Based User Scheduling Scheme for 5G Wireless Networks and Beyond
A. Abdelbari, H. Haci · ICSCCW 2019, Springer AISC vol. 1095
doi:10.1007/978-3-030-35249-3_55A Novel DOA Estimation Method for Wideband Sources Based on Fuzzy Systems
B. Bilgehan, A. Abdelbari · ICSCCW 2019, Springer AISC vol. 1095
doi:10.1007/978-3-030-35249-3_52A Novel Scheduling Scheme for Ultra-Dense Networks
H. Haci, A. Abdelbari · ISNCC 2019, Istanbul (IEEE)
doi:10.1109/ISNCC.2019.8909118On the Localization and Detection of Multiple Signals
أطروحة الدكتوراه، الهندسة الكهربائية والإلكترونية، جامعة الشرق الأدنى
Direction of Arrival Estimation of Wideband RF Sources
رسالة الماجستير، الهندسة الكهربائية والإلكترونية، جامعة الشرق الأدنى
توزيع القدرة والكشف الرمزي في أنظمة MIMO-NOMA
مع F. Al-Turjman. لمجلة IntechOpen للذكاء الاصطناعي وعلوم الحاسوب وتقنيات الروبوت.
احتمال الخطأ في NOMA ضمن خفوت رايلي لإنترنت الأشياء في الهندسة المدنية
مع B. Bilgehan وF. Al-Turjman.
اشتقاق موحّد لمعدل الخطأ في البتات (BER) لـ BPSK و16-QAM و64-QAM
مع B. Bilgehan وF. Al-Turjman.
تحديد الموقع المتماسك السلبي الموزّع
رادار FM سلبي متعدد العُقد لكشف الطائرات: الهندسة ثنائية الموقع، ومعالجة CAF، وإحصاءات كشف مُتحقَّق منها ببيانات ADS-B.
نبذة
الخلفية
أنا مهندس كهرباء تحوّل إلى بناء الأنظمة. أعمل أستاذًا مساعدًا ورئيسًا لقسم هندسة نظم المعلومات في جامعة الشرق الأدنى في نيقوسيا، قبرص، وأوزّع وقتي بين التدريس والبحث وإدارة القسم. قبل ذلك كنت رئيس هندسة البرمجيات في RoboLabs، حيث طوّرت أنظمة مدمجة وبُنى تحكّم مبنية على ROS 2 للروبوتات ذاتية التشغيل.
يقع عملي حيث تلتقي البرمجيات والإشارات والأنظمة الذاتية: محاكاة بوجود الطيار الآلي في الحلقة، ومعالجة إشارات الرادار، وتحليل روابط الاتصال اللاسلكي، وأدوات أستطيع أن أضعها أمام طلابي في الصباح التالي.
أبحث عن وظائف هندسية في الروبوتات، والطائرات المسيّرة والمحاكاة، وبرمجيات الدفاع.
التعليم
- 2021 · دكتوراه في الهندسة الكهربائية والإلكترونية، جامعة الشرق الأدنى
- 2018 · ماجستير في الهندسة الكهربائية والإلكترونية، جامعة الشرق الأدنى
- 2014 · بكالوريوس الهندسة الكهربائية والإلكترونية، جامعة سوهاج، مصر
التدريس · خريف 2026
AIE401مقدمة في الروبوتات: روبوتات تبدأ بالمحاكاة لطلاب السنة الرابعة في الذكاء الاصطناعيAII452تطبيقات الذكاء الاصطناعي: مشاريع واقعية لطلاب السنة الرابعةAII020تحليل وتصميم النظم: التصميم والممارسات الرشيقة (Agile)AII108البرمجة كائنية التوجه بلغة Python—أخلاقيات الهندسة: دراسات حالة في الاستخدام المزدوج والأنظمة الحرجة للسلامة