Kendi kendine uçan, algılayan ve puanlayan sistemler geliştiriyorum.
Elektrik mühendisliği kökenli bir Dr. Öğretim Üyesi ve Yakın Doğu Üniversitesi'nde Bilişim Sistemleri Mühendisliği Bölüm Başkanıyım. Gerçek otopilotlar üzerinde çalışan İHA yarışma simülatörleri, SDR ve FPGA donanımıyla pasif radar geliştiriyor; NOMA / MIMO kablosuz bağlantıları üzerine araştırma yapıyorum.
Sanal İHA Angajman Arenası
Ana proje · 2026
Gerçek ArduPilot otopilotlarıyla koşan sanal bir Savaşan İHA yarışması.
Sabit kanatlı İHA takımları için, TEKNOFEST Savaşan İHA formatını örnek alan bir yarışma platformu. Takımlar rakibi kameralarının vuruş alanında tutarak, QR dalış görevini tamamlayarak, cezalardan kaçınarak ve güvenli iniş yaparak puan toplar. Her uçak gerçek bir ArduPlane SITL otopilotudur; takımın kendi koduyla ya da tarayıcıdaki 3B kokpitten elle uçurulur ve otomatik hakem her maçı gerçek konum verisinden puanlar. İzleyiciler tek bir bağlantıdan 3B olarak takip eder.
Arena'yı canlı aç · uavarena.github.io ↗
- Hakem motoru: kilitlenme doğrulaması (≥ 4 sn pencere, ≥ %90 alan içinde, 0,3 sn'den uzun kesinti yok), coğrafi sınır, telemetri bekçisi, asılsız iddia ve çarpışma cezaları, uyarı / dondurma / ihraç.
- Dört kural seti: standart, TEKNOFEST modu, bir savunma senaryosu ve bağımsız bir lig.
- Lig modu: savaş sisi, yer radarı, gizli SAM mevzileri, GPS ve haberleşme karıştırma, uçak üstü ECM ve sıralamaları ile 3B tekrarları yayınlayan insansız bir sezon yürütücüsü.
- Her uçağa ait kamera görüntüleri takımlara aktarılır; her kilitlenme incelemesi için kanıt klipleri kaydedilir.
- Adil oyun: takım başına anahtar, istek sınırları, sunucu tarafı zaman ve her takıma ayrı MAVLink portu.
- Çoklu otopilot: maç öncesi homologasyondan geçen ArduPilot ve PX4 uçakları, birden çok bilgisayara dağıtılmış olarak.
| # | Kurulum | Sonuç |
|---|---|---|
| 1 | İki özdeş avcı | 23,7. saniyede çarpıştılar, ikisi de elendi |
| 3 | Avcı - devriye, 10 dk | 11 geçerli kilitlenme; final skoru 135 – 3 |
| 4 | Sınır dışına uçan - asılsız iddia eden takım | 30 sn sonra / 5 asılsız iddiadan sonra ihraç |
| 5 | 60. saniyede telemetri kesildi | 5. saniyede uyarı, 30. saniyede ihraç |
| 6 | ArduPlane SITL, 3 koşu | Her koşuda geçerli kilitlenme; kademeli iniş, yaklaşma çarpışmalarını çözdü |
İlk karşılaşma en tehlikeli an
Aynı kodla iki uçak kalkıştan sonraki 20 saniye içinde birbirine yöneldi. Takımların kilitlenme algoritmasından önce çatışma önleme kuralına ihtiyacı var.
Eşit uçaklar sonsuza dek döner
Puan asimetriden gelir: daha dar dönmek için yavaşlamak (ω = g·tan φ / V), irtifayı kullanmak ya da uzaklaşıp yeniden angaje olmak.
Kaçış, saldırı kadar değerli
Hareketi tahmin edilebilen bir hedef 10 dakikada 11 kez kilitlendi. Kilitlenmek −2, saldırana ise +10 puan.
İş deneyimi
Akademi, sanayi ve eğitimde 16 yıl
- Eyl 2025 – Halen1 yıl 3 ayYDÜAkademi
Bilişim Sistemleri Mühendisliği Bölüm Başkanı
Yakın Doğu Üniversitesi · Lefkoşa- Bölümü yönetiyor ve yeni Yapay Zekâ ve Bilişim Fakültesi'nin kuruluş çalışmalarında yer alıyorum.
- Önce Veri Analitiği Bölümü'ne atandım (Şubat 2025), ardından yapay zekâ uygulamaları, robotik ve sistemler odağıma uygun olarak Bilişim Sistemleri'ne geçtim.
- Eyl 2024 – Halen2 yıl 3 ayYDÜAkademi
Dr. Öğretim Üyesi
Yakın Doğu Üniversitesi · Lefkoşa- Yapay zekâ ve yazılım mühendisliğinde gerçek dünya öğrenci projelerine mentorluk: siber güvenlikte yapay zekâ, kalori sayma uygulaması, yapay zekâlı satranç oyunu gibi.
- Modülasyon ve çoklu erişim tekniklerinin matematiksel analizi üzerine araştırma: 64-QAM, NOMA, OTFS ve Massive MIMO.
- Öğrencilere üretken yapay zekâyı robotik, lojik tasarım, konuşma işleme ve yazılım testinde kullanmayı öğretiyorum.
- Tem 2023 – Eki 20241 yıl 4 ayRLSanayi
Yazılım Mühendisliği Müdürü
RoboLabs · İstanbul- Robot alt sistemleri (ESP) ve ana kontrolcüler (NVIDIA Jetson) için gömülü yazılım geliştirmeyi yönettim.
- Yazılım mimarisinden ve sistem tasarımından sorumluydum; ekibin iş yükünü yönetip donanım ve diğer departmanlarla koordinasyon sağladım.
- Eyl 2023 – Ağu 20241 yılYDÜAkademi
Öğretim Görevlisi
Yakın Doğu Üniversitesi · Lefkoşa- Yapay Zekâ Mühendisliği Bölümü ile Yapay Zekâ ve Robotik Enstitüsü'nde programlama, nesne yönelimli programlama, algoritmalar ve yapay zekâ ajanları ve akıl yürütme dersleri verdim.
- Lisansüstü öğrencilere yazılım gereksinimleri dersi verdim; kablosuz haberleşme, sinyal işleme, robotik ve finansal piyasalarda yapay zekâ üzerine araştırma yaptım.
- Tem 2022 – Haz 20231 yılRLSanayi
Yazılım Mühendisi
RoboLabs · İstanbul- C-bot UV-C dezenfeksiyon robotlarının kontrol yazılımını geliştirdim: otonom, manuel, zamanlı ve QR takip modları.
- Batarya, UV-C ve hareket alt sistemlerinde çalıştım; kontrol ve haberleşme tasarım sorunlarını çözdüm.
- Mar 2022 – Halen4 yıl 9 ayCKEğitmenlik
Çevrim İçi Eğitmen
Course Khana · İstanbul · uzaktan- Lisans düzeyinde elektrik, elektronik ve bilgisayar mühendisliği dersleri veriyorum: Elektronik I ve II, Sinyal İşleme, Kablosuz Haberleşme, Sayısal Sistem Tasarımı ve Haberleşme Devreleri.
- Dersleri Zoom üzerinden dijital tahtalarla canlı yürütüyorum.
- Eyl 2021 – Eki 20221 yıl 2 ayOXSanayi
Kurucu Ortak ve Kantitatif Geliştirici
Oxyinance Technologies · İstanbul- Hisse senedi, döviz ve kripto için matematiksel ve yapay zekâ modellerine dayalı otomatik alım satım sistemleri geliştirdim.
- Temel ve teknik stratejiler tasarlayıp Python, C/C++ ve MATLAB ile uyguladım.
- Şub 2019 – Ağu 20212 yıl 7 ayYDÜAkademi
Araştırma Görevlisi
Yakın Doğu Üniversitesi · Lefkoşa- Elektronik, yapay zekâ, sinyal işleme ve bilgisayarlı görü alanlarında lisans dersleri ve laboratuvarları yürüttüm.
- Dizi sinyal işleme, DOA kestirimi, NOMA ve MIMO üzerine araştırma yaptım; IEEE ve Springer yayınları çıkardım.
- Yüksek lisans ve doktora tezlerini inceledim; üniversitenin resmî LaTeX tez şablonunu hazırladım.
- Tem 2015 – Ağu 20152 ayQAKariyer başı
Elektrik Mühendisi
İnşaat projesi · Doha, Katar- İnşaat ve elektrik projelerine göre elektrik işlerini yönettim; üç işçi ekibini denetledim.
- Tem 2010 – Şub 20118 aySYKariyer başı
Web Tasarımcısı ve ICDL Sınav Görevlisi
Synergy Sohag Center · Sohag, Mısır- İş geliştirme, Microsoft Office ve programlama eğitimleri veren bir merkezin web sitelerini tasarlayıp geliştirdim.
- Millî Eğitim Bakanlığı sözleşmesi kapsamında resmî ICDL sınav görevlisiydim.
Sertifikalar
- 2025AI Product ManagerIBM
- 2025AI Product ManagerMicrosoft
- 2025FPGA Softcore Processors and IP AcquisitionUniversity of Colorado Boulder
- 2025Hardware Description Languages for FPGA DesignUniversity of Colorado Boulder
- 2024Google AI EssentialsGoogle
- 2023ROS 2 Nav2 with SLAM and NavigationUdemy
- 2023ROS 2 for Beginners (Foxy, Humble)Udemy
Beceriler
Diller
- Arapça · ana dil
- İngilizce · akıcı
- Türkçe · başlangıç
Diğer projeler
Donanım, sinyal ve yazılım
Pasif FM radar (PCL)
araştırmaFM yayın istasyonlarını aydınlatıcı olarak kullanıp uçakları tespit eden pasif koherent konumlama sistemi. RTL-SDR alıcılar, DE10-Lite FPGA, Python'da doğrudan yol bastırmalı çapraz belirsizlik işleme ve doğrulama için ADS-B referans verisi kullanır. Sonraki adım: koherent çok kanallı dizi.
QR Lab
yayındaTelefonlar arasında ekrandan kameraya iletişim: fountain kodlu dosya aktarımı, renk ve uzamsal çoğullama, SIC'li NOMA tarzı katmanlı yayın, gruba özel şifreli sınavlar ve uçtan uca şifreli QR sohbet (ECDH + AES-GCM). Çevrimdışı Android uygulaması olarak da sunulur ve 20'den fazla öğrenciyle sahada denendi.
MDANetwork
prototipGerçek eşler arası (P2P) ağ ve sohbet sistemi: düğümler merkezi bir aktarıcı olmadan, farklı ağlar üzerinden doğrudan konuşur. Masaüstünde ve web'de çalışır; yerel bir Kotlin Android istemcisi planlanıyor.
FlyDetectandTrack
görüntü işlemeKalıcı kimliklerle canlı böcek takibi: OpenCV ile tespit, her iz için Kalman filtresi ve IoU üzerinde Macar (Hungarian) eşleştirme. Solan hareket izleri ve canlı bir HUD çizer.
FPGA NPU (DE10-Lite)
tasarımdaMAX 10 FPGA üzerinde Nios V soft çekirdekli, eğitim amaçlı INT8 sistolik dizi hızlandırıcısı; nicemlenmiş LeNet/MNIST çıkarımını yazılıma karşı kıyaslar.
HomecareBot
botAçık kalp ameliyatı sonrası evde iyileşen hastaları destekleyen, belirti izleme uyarıları ve bakım rehberliği sunan bir Telegram asistanı.
Araştırma
Sinyal işleme · DOA kestirimi · Massive MIMO · NOMA · 5G çizelgeleme
Precoding Design for Massive MIMO Channels with Imperfect CSI Based on Supervised Dimension Reduction Method
A. Abdelbari, B. Bilgehan · International Journal of Communication Systems, vol. 38, e70223
doi:10.1002/dac.70223PESO: Probabilistic Evaluation of Subspaces Orthogonality for Wideband DOA Estimation
A. Abdelbari, B. Bilgehan · Multidimensional Systems and Signal Processing
doi:10.1007/s11045-020-00757-6A Probabilistic-Based Approach for DOA Estimation and Localization of Multiple Sources
A. Abdelbari, B. Bilgehan · International Journal of Communication Systems, vol. 33, e4425
doi:10.1002/dac.4425Throughput Enhanced Scheduling (TES) Scheme for Ultra-Dense Networks
H. Haci, A. Abdelbari · International Journal of Communication Systems, vol. 33, e4229
doi:10.1002/dac.4229Fast Detection and DOA Estimation of the Unknown Wideband Signal Sources
B. Bilgehan, A. Abdelbari · International Journal of Communication Systems, vol. 32, e3968
doi:10.1002/dac.3968MDA: Multiple Decentralized Anchors for Hiding Communication Information
A. Abdelbari · ISMSIT 2022, Ankara (IEEE)
doi:10.1109/ISMSIT56059.2022.9932770A Novel Precoding Design for Frequency-Selective Massive MIMO Channel
A. Abdelbari, B. Bilgehan · AIoTCs 2022, Nicosia (IEEE), pp. 29–32
doi:10.1109/AIoTCs58181.2022.00012A Novel DOA Estimation Method of Several Sources for 5G Networks
A. Abdelbari, B. Bilgehan · ICECCE 2020, Istanbul (IEEE)
doi:10.1109/ICECCE49384.2020.9179306Estimation of Global Solar Radiation Using Back Propagation Neural Network: A Case Study Tripoli, Libya
N. Naser, A. Abdelbari · ICECCE 2020, Istanbul (IEEE)
doi:10.1109/ICECCE49384.2020.9179201An Opportunistic User Scheduling Scheme for Ultra-Dense Wireless Networks
A. Abdelbari, H. Haci · ELECO 2019, Bursa (IEEE), pp. 1080–1084
doi:10.23919/ELECO47770.2019.8990469Fuzzy Logic-Based User Scheduling Scheme for 5G Wireless Networks and Beyond
A. Abdelbari, H. Haci · ICSCCW 2019, Springer AISC vol. 1095
doi:10.1007/978-3-030-35249-3_55A Novel DOA Estimation Method for Wideband Sources Based on Fuzzy Systems
B. Bilgehan, A. Abdelbari · ICSCCW 2019, Springer AISC vol. 1095
doi:10.1007/978-3-030-35249-3_52A Novel Scheduling Scheme for Ultra-Dense Networks
H. Haci, A. Abdelbari · ISNCC 2019, Istanbul (IEEE)
doi:10.1109/ISNCC.2019.8909118On the Localization and Detection of Multiple Signals
Doktora tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Yakın Doğu Üniversitesi
Direction of Arrival Estimation of Wideband RF Sources
Yüksek lisans tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Yakın Doğu Üniversitesi
MIMO-NOMA'da güç tahsisi ve sembolik sezim
F. Al-Turjman ile. IntechOpen'ın Yapay Zekâ, Bilgisayar Bilimi ve Robotik Teknolojisi dergisi için.
İnşaat mühendisliğinde IoT için Rayleigh sönümlemeli kanalda NOMA hata olasılığı
B. Bilgehan ve F. Al-Turjman ile.
BPSK, 16-QAM ve 64-QAM için birleşik BER türetimi
B. Bilgehan ve F. Al-Turjman ile.
Dağıtık pasif koherent konumlama
Uçak tespiti için çok düğümlü FM pasif radar: bistatik geometri, CAF işleme ve ADS-B ile doğrulanmış tespit istatistikleri.
Hakkımda
Özgeçmiş
Sistem geliştiriciliğine yönelmiş bir elektrik mühendisiyim. Lefkoşa'daki Yakın Doğu Üniversitesi'nde Dr. Öğretim Üyesi ve Bilişim Sistemleri Mühendisliği Bölüm Başkanı olarak zamanımı eğitim, araştırma ve bölüm yönetimi arasında paylaştırıyorum. Daha önce RoboLabs'ta Yazılım Mühendisliği Müdürü olarak otonom robotlar için gömülü sistemler ve ROS 2 tabanlı kontrol mimarileri geliştirdim.
Çalışmalarım yazılım, sinyal ve otonominin kesiştiği noktada: döngüde otopilotlu simülasyon, radar sinyal işleme, kablosuz bağlantı analizi ve ertesi sabah gerçek bir sınıfta kullanabileceğim araçlar.
Robotik, İHA ve simülasyon ile savunma yazılımı alanlarında mühendislik pozisyonları arıyorum.
Eğitim
- 2021 · Doktora, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Yakın Doğu Üniversitesi
- 2018 · Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Yakın Doğu Üniversitesi
- 2014 · Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Sohag Üniversitesi, Mısır
Dersler · Güz 2026
AIE401Robotiğe Giriş: 4. sınıf yapay zekâ öğrencileri için simülasyon öncelikli robotikAII452Yapay Zekâ Uygulamaları: 4. sınıf öğrencileri için gerçek dünya projeleriAII020Sistem Analizi ve Tasarımı: tasarım ve çevik (agile) uygulamalarAII108Python ile Nesne Yönelimli Programlama—Mühendislik Etiği: çift kullanımlı ve emniyet kritik vaka çalışmaları